Equipe di robot in tour di esplorazione lunare
Robot team on lunar exploration tour
Un team svizzero guidato da ricercatori dell’ETH Zurich ha proposto di inviare squadre di robot complementari in missioni esplorative sulla Luna invece di un unico rover.
I ricercatori hanno testato tre robot ANYmal dotati di strumenti di misurazione e analisi su vari terreni.
Due dei robot sono stati utilizzati come specialisti, uno programmato per gestire la mappatura del terreno e la classificazione geologica, e l’altro dotato di uno spettrometro Raman e di una telecamera per la microscopia per identificare le rocce con precisione.
Il terzo robot è stato utilizzato come generico.
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Philip Arm dell’ETH ha dichiarato: “L’utilizzo di più robot ha due vantaggi. I robot individuali possono assumere compiti specializzati e svolgerli contemporaneamente. Inoltre, grazie alla sua ridondanza, una squadra di robot è in grado di compensare i guasti di un compagno.” Da ETH Zurich (Svizzera) Visualizza l’articolo completo
Abstract Copyright © 2023 SmithBucklin, Washington, D.C., USA 
