Emulando il nuoto dei krill per costruire una piattaforma robotica per la navigazione oceanica
'Emulating krill swimming to build a robotic platform for oceanic navigation'
Ricercatori dell’Università di Brown e dell’Universidad Nacional Autónoma de México hanno inventato una piattaforma robotica che imita il nuoto metacrono per navigare sott’acqua.
La piattaforma Pleobot presenta tre sezioni articolate che riproducono questa tecnica di nuoto per capire come le creature come il krill funzionano negli ambienti marini e possono migrare verticalmente oltre 1.000 metri (3.280 piedi) due volte al giorno.
Il nuoto metacrono supporta una manovrabilità di alto livello che il krill pratica dispiegando in sequenza le sue zampe nuotanti in un movimento ondulatorio da dietro in avanti.
I ricercatori possono manovrare attivamente i due segmenti delle zampe di Pleobot e dirigere passivamente le sue pinne biramose.
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Immaginano che Pleobot possa portare a sciami di robot dispiegabili che possono mappare gli oceani, condurre missioni di ricerca e recupero su vaste aree o esplorare oceani extraterrestri. Da News from Brown Visualizza l’articolo completo
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