Confronto delle prestazioni dei robot con il Barkour ispirato ai cani.

Comparing performance of dog-inspired Barkour robots.

Gli scienziati di Google DeepMind hanno valutato l’agilità dei robot quadrupedi con un percorso ispirato all’agilità dei cani chiamato Barkour.

Atil Iscen di DeepMind ha detto che Barkour presenta diversi ostacoli che richiedono “una combinazione di diversi tipi di comportamenti come camminare con precisione, arrampicarsi e saltare”, mentre una misura basata sul tempo premia i comportamenti più veloci.

Gli ostacoli di Barkour includono un tavolo di pausa, dei paletti da tessitura, l’arrampicata su una struttura A e un salto per testare “molti assi di agilità, tra cui la velocità, l’accelerazione e l’equilibrio”, secondo Iscen.

I ricercatori hanno utilizzato una strategia di formazione specialistica che si è concentrata su ogni tipo di abilità richiesta per il corso e un framework generalizzato che ha analizzato i modelli eseguiti utilizzando il programma specialista. Da IEEE Spectrum Visualizza l’articolo completo

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