Quadrupede su scala centimetrica sfrutta l’origami a pieghe curve
Un quadrupede su una scala centimetrica che sfrutta l'arte dell'origami con pieghe curve
Ricercatori dell’Università della Pennsylvania (Penn) hanno sviluppato un robot quadrupede a scala centimetrica ispirato dall’origami.
Basato sull’origami a pieghe curve, il CurveQuad a motore singolo può piegarsi e svolgersi autonomamente, strisciare e sterzare.
Il robot può eseguire movimenti controllati, reversibili e complessi con meno attuatori grazie all’energia immagazzinata nelle sue pieghe e curvature.
Il design scalabile del CurveQuad richiede solo pochi fogli piatti di materiale piegati in una forma tridimensionale, con elettronica, attuatori e calcolo completamente inseriti.
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Ha dichiarato Cynthia Sung di Penn: “Essendo semplice e quindi relativamente economico, immaginiamo che in futuro possano essere realizzati design simili per la rapida distribuzione di colonie di robot, che potrebbero essere prodotti per pochi dollari o addirittura centesimi per robot.” Da Penn Today Visualizza l’articolo completo
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