Robot Ispirato dai Tartarughe Neonate Può Nuotare Sotto la Sabbia
Robot ispirato dalle tartarughe neonate nuota sotto la sabbia
I robotici dell’Università della California, San Diego, hanno progettato un robot ispirato alle tartarughe neonate che può muoversi attraverso la sabbia ad una profondità di 5 pollici e una velocità di 1,2 millimetri al secondo.
Il robot controllato tramite Wi-Fi genera spinta e può sterzare con le sue appendici simili a pinne.
I sensori di forza consentono al robot di rilevare ostacoli sopra il suo corpo monitorando i cambiamenti di coppia causati dal movimento delle zampe.
Due superfici simili a fogli o terrafoils sui lati del muso del robot permettono ai ricercatori di controllare la portanza e mantenere una profondità uniforme nella sabbia.
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Gli esperimenti in un serbatoio di laboratorio e su una spiaggia hanno mostrato che la sabbia bagnata, che offre maggiore resistenza rispetto alla sabbia asciutta, rallenta i progressi del robot. Da UC San Diego Today Visualizza l’articolo completo
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