Algoritmo per il Rilevamento e il Movimento Robotico

Algoritmo per il Rilevamento e Movimento Robotico

Kenny Chen, Brett Lopez e Ryan Nemiroff dell’Università della California, Los Angeles (UCLA) hanno formulato un algoritmo che migliora le capacità di navigazione dei robot autonomi.

I ricercatori hanno basato l’algoritmo su odometria e mappatura diretta LiDAR-inerziale (DLIOM) per produrre “mappe geometriche precise di quasi qualsiasi ambiente in tempo reale utilizzando un sensore e una suite di calcolo compatti”, ha spiegato Chen.

Ha aggiunto che il programma calcola più velocemente, mappa con maggiore precisione ed è più affidabile rispetto ad altre soluzioni attuali.

I ricercatori hanno affermato che DLIOM ricorda le posizioni visitate in precedenza, si adatta a ambienti fluidi, corregge l’immagine sfocata del sensore e unisce la raccolta e l’elaborazione dei dati per accelerare le prestazioni del robot.

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I voli di prova di un drone quadricottero equipaggiato con DLIOM intorno al campus della UCLA hanno mostrato che l’aeromobile funzionava con una velocità del 20% superiore e una precisione del 12% maggiore rispetto ai droni incorporati con algoritmi all’avanguardia. Dalla UCLA Samueli School of Engineering Visualizza l’articolo completo

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