Il robot può mettere in ordine i vestiti in una camera da letto disordinata.
Il robot domestico può ordinare i vestiti in una camera da letto disordinata.
Ken Goldberg dell’Università della California, Berkeley, e i suoi colleghi hanno sviluppato un sistema robotico per raccogliere in modo efficiente i vestiti sparsi.
I ricercatori hanno provato due approcci in combinazione con l’intelligenza artificiale del riconoscimento dei vestiti, uno utilizzando una telecamera a percezione di profondità e l’altro utilizzando una telecamera a colori standard, per aiutare il sistema a organizzare una pila di 10 capi di abbigliamento.
Una volta che il robot ha finito di mettere gli articoli nel contenitore, li ribalta e inizia di nuovo il compito, imparando man mano. Ha eseguito il processo più di 200 volte.
Dopo aver confrontato i due approcci, Goldberg e il suo team li hanno combinati.
- Gli scienziati sviluppano un modo più efficiente per trasmettere dati tra dispositivi
- Prevenzione, tossicità e sblocco delle Grandi Modelli di Linguaggio (LLM)
- Leonardo AI Il nuovo concorrente di Midjourney
Hanno inoltre programmato il robot per eseguire movimenti di ordinamento sul terreno prima di raccogliere i vestiti.
È stato scoperto che il sistema potenziato dall’intelligenza artificiale è quasi il 70% più efficiente di un robot che afferra casualmente un capo di abbigliamento alla volta. Da New Scientist Visualizza l’articolo completo
Abstracts Copyright © 2023 SmithBucklin, Washington, D.C., USA 
