Approccio IA produce un cane robotico ‘athletically intelligent

Approccio IA crea un cane robotico 'intelligentemente atletico

Un team internazionale guidato da ricercatori dell’Università di Stanford e dallo Shanghai Qi Zhi Institute della Cina ha sviluppato un algoritmo basato sulla visione che ha consentito a robot quadrupedi a basso costo e di serie di muoversi da un ostacolo all’altro autonomamente e con agilità.

I robodog hanno utilizzato immagini da una telecamera di profondità montata e l’apprendimento automatico per determinare se superare, sottoporsi o aggirare gli ostacoli.

Senza alcun dato di riferimento nel mondo reale, i robodog hanno imparato a navigare negli ostacoli utilizzando l’apprendimento per rinforzo, con un semplice sistema di ricompensa basato sulla distanza percorsa e sulla quantità di sforzo esercitata.

Chelsea Finn di Stanford ha spiegato: “Col tempo, il robot impara abilità motorie più complesse che gli consentono di andare avanti”.

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I test hanno mostrato che i robodog potevano superare ostacoli dell’1,5 volte la loro altezza, saltare su fessure dell’1,5 volte la loro lunghezza, strisciare sotto soglie che erano tre quarti della loro altezza e passare attraverso fessure più sottili della loro larghezza. Da Stanford News Vedi articolo completo

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