Il momento del ‘ChatGPT’ per la robotica è più vicino che mai grazie a Google
Il futuro del 'ChatGPT' nella robotica è ora a portata di mano grazie a Google
Il robot RT-X di Google è qui
Si può tranquillamente dire che Google Deepmind è alla robotica ciò che OpenAI è ai Large Language Models.
E anche se la robotica basata sull’IA genera tanto timore quanto entusiasmo per la penetrante idea di creare modelli di IA altamente intelligenti incarnati nel regno fisico, questa settimana abbiamo visto la prova che il settore sta gradualmente avvicinandosi al suo momento di ‘ChatGPT’.
Che ti piaccia o meno.
E i loro nuovi modelli, la famiglia RT-X, sono una dichiarazione di fatto che l’IA ha raggiunto un punto di non ritorno.
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Un predittore di movimento di più corpi
Alcuni mesi fa ho scritto del RT-2, il braccio robotico all’avanguardia di Google Deepmind.
RT-2, il braccio universale
Questo modello, il primo nel suo genere, era un modello VLA (Vision-Language-Action) che, dato un frame video e un’istruzione, prevedeva i movimenti richiesti dal suo attuatore per eseguire l’istruzione, basandosi sulle osservazioni di una telecamera attaccata al robot.
In termini di architettura, il modello era composto da un Vision Transformer e da un LLM.
Il primo processava l’immagine e il secondo il testo, entrambi codificando i rispettivi input in uno spazio di embedding comune…
