Ricercatori che aiutano i robot ad imparare ad aprire lavastoviglie e porte da soli

Researchers helping robots learn to open dishwashers and doors on their own.

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Gli scienziati dell’ETH Zurigo in Svizzera hanno formulato un modello di “minima guida manuale” per addestrare i robot a imparare come aprire porte e lavastoviglie.

Il processo prevede che l’utente descriva la scena e l’azione, il sistema pianifichi un percorso complicato e poi lo affini in un percorso minimale realizzabile.

I ricercatori hanno scritto: “Dato una descrizione a livello elevato del robot e dell’oggetto, insieme a una specifica di compito codificata attraverso un obiettivo sparso, il nostro pianificatore scopre in modo olistico: come il robot dovrebbe muoversi, quali forze dovrebbe esercitare, quali arti dovrebbe usare, nonché quando e dove dovrebbe stabilire o interrompere il contatto con l’oggetto”.

Il team ha diviso il sistema in categorie oggetto-centrico e robot-centrico ed ha eseguito dimostrazioni sul robot quadrupede ANYmal della società spin-off ANYbotics dell’ETH Zurigo. Da TechCrunch Visualizza l’articolo completo

Abstracts Copyright © 2023 SmithBucklin , Washington, D.C., USA