Una nuova ricerca presenta la Tensigrità Tattile Tridimensionale Sottomarina (U3DTT) basata su Nanogeneratori Triboelettrici Autoalimentati Morbidi e Analisi dei Dati Assistita da Apprendimento Profondo

New research presents the U3DTT - a 3D underwater tactile tensegrity based on self-powered soft triboelectric nanogenerators and deep learning-assisted data analysis.

I sottomarini autonomi (AUV), che sta per “Veicolo Subacqueo Autonomo,” hanno immense applicazioni nella scoperta di cose al di sotto delle acque profonde. Esplorano tutto ciò che si trova sotto queste acque profonde, che è difficile da esplorare e raggiungere. Molti problemi sotto il mare sono legati all’ottica e alle vibrazioni sonore. I sensori presenti negli AUV non possono rilevare questi problemi e quindi non sono in grado di raggiungere gli spazi stretti o i riempimenti stretti nelle rocce e nel suolo presenti in mare. L’enunciato del problema era molto chiaro davanti al gruppo di ricerca: dovevano costruire una tecnologia che raggiungesse ogni parte e ci fornisse dati appropriati riguardo l’ambiente del mare profondo.

Per affrontare questo problema, i ricercatori hanno sviluppato una tecnologia U3DTT, che sta per “tensegrità tattile tridimensionale sottomarina”. L’U3DTT si basa su algoritmi di apprendimento profondo come reti neurali, Autoencoder e macchine di Boltzmann. Questo dispositivo si basa su meccanismi triboelettrici. Ha sensori triboelettrici dai quali è possibile estrarre le informazioni tridimensionali catturate dal dispositivo mantenendo costanti le tensioni di uscita dei sensori. Fornisce un feedback tattile per gli AUV in caso di collisione per guidare la loro operazione e garantire che sopravvivano ad alta velocità elastica. L’AUV basato sull’apprendimento profondo, l’U3DTT, che è stato integrato con un AUV, è stato lanciato con successo. Ha stimato la sua posizione e corretto gli ambienti naturali precedentemente lanciati in modo non corretto dagli AUV precedenti. Ha anche diverse applicazioni legate alle tecnologie di apprendimento profondo. Di seguito sono elencate le applicazioni.

Il dispositivo U3DTT mostra applicazioni nel campo della robotica, che vengono implementate utilizzando algoritmi di apprendimento profondo. Ha una elevata sensibilità e un elevato grado di libertà, il che gli consente di avere una risposta rapida rispetto agli AUV. Il dispositivo U3DTT è automatizzato con un robot che fornisce un feedback di rilevamento tridimensionale. Inoltre, ipnotizza e imita la struttura di piante e animali terrestri a seconda delle condizioni favorevoli per esso. La percezione principale si basa sul suono subacqueo e sulle caratteristiche idrodinamiche in quanto forniscono informazioni sul bersaglio. Questi risultati rappresentano un notevole avanzamento nella robotica sotterranea. Questa è stata un’applicazione sotterranea nel campo dell’Intelligenza Artificiale.

• Come gli sviluppatori possono lavorare in modo sicuro con l’IA generativa
• Enel automatizza la gestione degli asset di rete e il rilevamento delle anomalie su larga scala utilizzando Amazon SageMaker
• Così, così fresco Gioca ai giochi più recenti in cloud sin dal primo giorno

I risultati della ricerca dimostrano che l’U3DTT può fornire informazioni su ogni ostacolo nello spazio sotterraneo tridimensionale stimandone la postura. I ricercatori sperano che in futuro i nanogeneratori possano risolvere il problema della raccolta di informazioni o dell’analisi dei dati in quelle aree acquatiche restrittive in larga misura. Molti attrezzature intelligenti sottomarine basate sull’Intelligenza Artificiale e ulteriori sviluppi entreranno in gioco in tempi recenti.