Pulizia con TidyBot
Clean with TidyBot
Un team multi-istituzionale di ingegneri ha accoppiato un braccio robotico mobile a un modello di visione e un grande modello di linguaggio per creare il robot pulitore TidyBot.
Il braccio del robot è collegato a una base con ruote; la sua mano a pinza può aprire i cassetti e recuperare gli oggetti, consentendogli di mettere con cura i piatti nel lavello o lanciare i vestiti in un mucchio di biancheria.
TidyBot può differenziare tra tipi di oggetti con il suo modello di camera/visione combinato, e il grande modello di linguaggio con cui è programmato gli permette di imparare come gestire diversi oggetti con attenzione o in modo informale.
Il robot è stato accurato all’85% nella categorizzazione degli oggetti e nel luogo in cui metterli. Da Princeton Engineering News Visualizza l’articolo completo
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